1988 yılında Kars’ta dünyaya gelen Pınar Üstünyer, Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi’nden mezun oldu. Yüksek Lisans eğitimini Ankara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi Hukuk Fakültesi Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı’nda tamamladı. 2022 yılında Ankara Üniversitesi Hukuk Fakültesi Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı İdare Hukuku Bölümü’nde doktora eğitimine başladı.

Avukatlık stajının ardından Ankara’da bir hukuk bürosunda avukat olarak çalıştı.

2015 yılında Çevre, Şehircilik ve İklim Değişikliği Bakanlığı’nda avukat olarak görev yapmaya başladı. 

2023 yılında Kentsel Dönüşüm Başkanlığı I. Hukuk Müşaviri olarak atandı.